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鈦合金環式結構六維力傳感器,高剛度 高分辨 低耦合,適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教及科學研究等
數字一體化設計，支持EtherCat、RS485通訊
型號 | GTT94003CCE |
量程 | Fxy：200N，Fz：400N；Txyz：20Nm |
機械特性 | |
重量 | 1300g |
尺寸 | Φ91mm×34.6mm |
防護等級 | IP68 |
過載 | 300%FS |
電氣特性 | |
輸入阻抗 | Fz：700Ω，其他方向：350Ω |
輸出阻抗 | Fz：700Ω，其他方向：350Ω |
工作電壓 | 24±0.5V DC |
接口形式 | RJ45連接器×2（EtherCat）、壓接端子×4（電源&485） |
通訊方式 | EtherCat，RS485 |
電纜長度 | 7m |
精度等級 | |
分辨率 | 優于0.2%FS |
非線性 | 優于0.1%FS |
零點漂移 | 0.05%FS/恒溫； |
精度 | 優于0.4%FS |
重復性 | 優于0.2%FS |
溫度特性 | |
溫度零點漂移 | 0.2%FS/10℃ |
存儲溫度 | -25°C ～70°C |
使用環境 | 0°C～40°C，20～80% RH |
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