NBIT GF2410大鼠運動力學測試系統利用三維力傳感器陣列作為動物運動反力測試平臺，配合高速攝像系統，測試系統可以同步獲取動物運動時瞬時各足間的同步三維運動反力信息和運動行為信息。系統主要包括三維力傳感器陣列平臺、數據采集與處理系統及高速攝像機等。系統設計用于測試研究大鼠等小型動物運動步態，優化仿鼠機器人運動控制機制。

為適應動物運動的隨機性，測試系統設計為兩個測試陣列，陣列可單獨使用，也可以按照串列、并列方式組合使用。

A.   每個陣列包含12個三維力傳感器，共24個三維力傳感器：

2  傳感器量程：Fx/Fy/Fz：10N/10N/10N

2  傳感器精度：優于0.2%FS

2  傳感器分辨率：≤10mN

2  傳感器線性度：優于0.1%FS

2  傳感器安全過載：200%

2  傳感器承力板：50mm×80mm

B.   配備高性能分布式數據采集系統

2  分辨率：16位

2  采樣率：≥2kHz

2  采集精度：0.2‰

2  幀通訊速率：≥200Hz

2  通訊方式：Ethernet

C.   配備同步信號觸發器，可同步記錄足底反力數據及運動影像，便于同步分析

D.   數據實時記錄顯示，并可導出分析

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  GF2410大鼠運動生物力學測試平臺

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