NBIT GF2025仿壁虎機器人步態測試系統是南京神源生智能科技有限公司研制的一種運動生物力學測試平臺，能夠測試仿壁虎機器人爬行時四肢與平臺之間的反作用力及摩擦力, 探索仿壁虎機器人爬壁時運動模式與受力狀態之間的關系，研究分析仿壁虎機器人運動模式和控制之間的內在規律，進而改進機器人的設計及算法,實現仿壁虎機器人的高效、靈活、自適應的運動。

  系統采用分布式多通道同步數據數據系統，采樣率高達2000Hz，配合高速攝像系統，能完美捕捉方壁虎機器人運動瞬時肢體形態與足部反力的動態信息，分析動物運動的協調機制。 

  系統設置有電動旋轉結構，可以模擬水平面、任意角度斜面及垂直面，實現仿壁虎機器人任意角度的攀爬研究。

2  傳感器陣列：2×10傳感器陣列

2  傳感器量程： Fx/Fy/Fz：50N/50N/60N；

2  傳感器精度： 0.1%FS；

2  傳感器分辨率：0.05%FS；

2  傳感器線性度：優于0.1%FS；

2  傳感器安全過載：200%；

2  傳感器尺寸：25cm×25cm；

2  數據采集器分辨率：16位；

2  數據采集器采樣率：2.5kHz；

2  數據采集器通訊接口：Ethernet、CAN、RS485/RS232；

2  數據采集器采集精度：0.2‰；

2  數據采集同步觸發信號：提供同步觸發信號；

2  平臺旋轉：測力平臺可繞軸旋轉，模擬水平面、斜坡及垂直墻壁，旋轉角度：0-90°（電動連續）。

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  GF2025壁虎機器人運動力學測試系統

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