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GTT系列是一種鈦合金中空環式結構中等量程模擬量六維力傳感器，具有環內與環外兩種出線方式，可適應不同的裝配應用要求。傳感器具有高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點及較高的防護等級，可適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教及科學研究測試等。
型號 | GTT94003AAO/BAO | GTT98003AAO/BAO | GTT91204AAO/BAO |
量程 | Fx/Fy：200N， Fz：400N Tx/Ty/Tz：20Nm | Fx/Fy：400N， Fz：800N Tx/Ty/Tz：40Nm | Fx/Fy：600N， Fz：1200N Tx/Ty/Tz：60Nm |
機械特性 | |||
重量（含線） | 921g | 895g | 933g |
出線方式 | AAO為環內出線，BAO為環外出線 | ||
尺寸 | Φ90mm×37.8mm | Φ91mm×36.6mm | Φ90mm×39mm |
防護等級 | IP65 | ||
過載 | 400%FS | 300%FS | 350%FS |
電氣特性 | |||
輸入阻抗 | 350Ω | ||
輸出阻抗 | 350Ω | ||
推薦工作電壓 | DC6V | ||
接口形式 | 16芯航空插頭 | ||
電纜長度 | 5m | 5m | 5m |
精度等級 | |||
分辨率 | 0.1%FS | 0.1%FS | 0.1%FS |
非線性 | 0.1%FS | 0.1%FS | 0.4%FS |
零點漂移 | 0.03%FS/10min恒溫 | 0.05%FS/10min恒溫 | 0.09%FS/10min恒溫 |
精度 | 0.2%FS | 0.2%FS | 0.2%FS |
重復性 | 0.2%FS | 0.2%FS | 0.2%FS |
溫度特性 | |||
溫度零點漂移 | 0.3%FS/10℃ | ||
存儲溫度 | -25°C ～70°C | ||
使用環境 | 0°C～40°C，20～80% RH | ||
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